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清华朱军组刘松铭创办，以世界模型为核心做原生多模态预训练，自研 20 自由度灵巧手和已量产的数据手套。
重要事件时间线
2 条2026 年 11 月
2026 年 7 月
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Wayve 英国
跨 1 环节
伦敦端到端自动驾驶公司（Alex Kendall），AI Driver 基础模型用 70 多国数据训练、不依赖高精地图，另有驾驶世界模型 GAIA；与 Uber 在伦敦上线 Robotaxi，与日产量产 L2+。
Waabi 海外
Raquel Urtasun 创办的多伦多自动驾驶公司，仿真优先（神经仿真器 + 端到端模型），从自动驾驶卡车扩展到 Uber 独家 Robotaxi。
极佳视界
GigaAI 前地平线视觉感知负责人黄冠创办，世界模型同时服务自动驾驶和具身。DriveDreamer 已服务 30 多家车企，GigaWorld-1 曾登顶 WorldArena。
破壳机器人
PokeBot 星海图联合创始人许华哲出走创办，放弃 VLA，做“视频—动作”世界模型（UAG 架构），第一代 32B 参数。
昆仑行机器人
前阿里高管任庚、前理想汽车自动驾驶负责人郎咸朋创办，昆仑世界模型（KWM）驱动双系统架构。
昆腾动力
前菜鸟 CTO 李强创办，做物流仓储场景的 World-Action Model。
元昊动力
PrimalVerse 源自清华智能产业研究院，做原生 4D 世界模型，与精锋医疗、极智嘉、长城汽车联合研发。