FinMap 世界模型
学习物理世界如何运行、能预测和生成环境变化的模型公司。
通用世界模型
面向通用场景的世界模型基座与交互式世界生成。 14 家 （国 5 / 外 9）蚂蚁集团旗下具身智能公司。公开研发 LingBot 系列空间感知、VLA 与世界模型，以及服务机器人；RobbyantModels 文档提供数据准备、模型调优和端侧部署工作流。模型演示和基准结果应与现场交付分开核验。
清华副教授封硕创办，走 Next State Prediction 路线，目标做“物理 AI 的 Claude”。
北大元培本科生陈博远创办，提出 W0–W5 世界模型分级，发布通用世界基座模型“悟界·Physis-v0.1”。
北大博士、NeurIPS 2024 最佳论文作者田柯宇创办，构建 AI 专用视觉符号语言，目标把视频生成成本降到 1/10，计划 2027 年发布完整模型。
据报道由前通义千问负责人林俊旸创办，研发世界模型与具身大脑底层模型（单一来源，待核实）。
Yann LeCun 创办，总部巴黎，走 JEPA 潜空间世界模型路线，暂无公开产品，首个落地预计通过临床 AI 公司 Nabla。
以色列团队，做实时生成世界模型 Lucy、机器人与驾驶仿真 Oasis，以及推理加速软件 DOS；NVIDIA 和亚马逊既是投资方也是客户。
从游戏视频平台 Medal 分拆，用带动作标注的第一人称视频训练智能体和世界模型，已开始向客户开放模型。
Google 的 AI 研究团队，由 Google Brain 与 DeepMind 合并组成；研发 Gemini 模型与 Genie 世界模型，并开展机器人研究。
做视频生成模型 Ray 系列，目标是理解和模拟物理世界的多模态“世界模型”，与沙特 HUMAIN 合作建超大算力集群。
自动驾驶背景团队做的实时多模态世界模型，产品有 Odyssey-2 Max、Starchild-1、多智能体 Agora-1。
AI 视频生成公司，2025 年底推出通用世界模型 GWM-1（可为机器人搭虚拟训练环境），2026 年起把重心转向世界模型。
慕尼黑工大教授 Matthias Niessner 创办（慕尼黑/伦敦），做生成可交互 3D 世界的空间基础模型，计划授权给合作伙伴。
李飞飞创办，做可探索的 3D 世界生成，产品 Marble（2025-11 上线）、RTFM 实时生成和 World API（2026-01）。
具身与驾驶世界模型
以世界模型驱动机器人或自动驾驶，或为其生成训练数据。 8 家 （国 6 / 外 2）前地平线视觉感知负责人黄冠创办，世界模型同时服务自动驾驶和具身。DriveDreamer 已服务 30 多家车企，GigaWorld-1 曾登顶 WorldArena。
前阿里高管任庚、前理想汽车自动驾驶负责人郎咸朋创办，昆仑世界模型（KWM）驱动双系统架构。
前菜鸟 CTO 李强创办，做物流仓储场景的 World-Action Model。
星海图联合创始人许华哲出走创办，放弃 VLA，做“视频—动作”世界模型（UAG 架构），第一代 32B 参数。
源自清华智能产业研究院，做原生 4D 世界模型，与精锋医疗、极智嘉、长城汽车联合研发。
清华朱军组刘松铭创办，以世界模型为核心做原生多模态预训练，自研 20 自由度灵巧手和已量产的数据手套。
Raquel Urtasun 创办的多伦多自动驾驶公司，仿真优先（神经仿真器 + 端到端模型），从自动驾驶卡车扩展到 Uber 独家 Robotaxi。
伦敦端到端自动驾驶公司（Alex Kendall），AI Driver 基础模型用 70 多国数据训练、不依赖高精地图，另有驾驶世界模型 GAIA；与 Uber 在伦敦上线 Robotaxi，与日产量产 L2+。
本赛道已披露公司关系
1 条-
Wayve 公告 NVIDIA 参与其 C 轮融资；这是该轮融资的历史记录。
Wayve Raises Over $1 Billion Led by SoftBank to Develop Embodied AI Products for Automated Driving - Wayve ↗
已整理事件时间线
27 条2026 年 11 月
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发布世界动作模型（World Action Model）Liber-0，将人类操作经验映射为机器人全身动作控制
2026 年 10 月
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发布新一代模型 Gemini 4 Carbon，距前代 Argon 发布仅两周，多项基准全面提升
2026 年 9 月
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$220M，估值 $6.2B（6 月约 $2.3B）
投资方 Valor Equity PartnersAtreidesPoint72Khosla VenturesGeneral Catalyst
2026 年 7 月
2026 年 6 月
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B 轮 $310M，估值 $1.45B，Natural Capital 领投；AWS 为首选云
投资方 Natural CapitalAmazonAMD VenturesGVEQT
2026 年 5 月
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$300M，估值约 $4B，Radical Ventures 领投，累计超 $450M
投资方 Radical VenturesNVIDIAAmazonSequoiaBenchmark
AI Weekly：Decart raises $300MForbes：VCs pour $3 billion into world models
2026 年 4 月
2026 年 3 月
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种子轮 $1.03B，估值 $3.5B，欧洲最大种子轮
投资方 Cathay InnovationGreycroftBezos ExpeditionsNVIDIASamsungToyota Ventures
2026 年 2 月
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$1.2B 新一轮，投后 $8.6B；Eclipse、Balderton、软银愿景二期领投，奔驰、Stellantis、日产新进，Uber 追加至多 $300M 里程碑投资
投资方 EclipseBaldertonSoftBank Vision Fund 2MicrosoftNvidiaUberMercedes-BenzStellantisNissan
Dealroom：Wayve raises $1.2B at $8.6B valuationTechnology Magazine：Wayve to US$8.6bn valuation
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E 轮 $315M，General Atlantic 领投，英伟达、AMD 参投，传估值 $5.3B
投资方 General AtlanticNvidiaAMD VenturesAdobe Ventures
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$1B，投后 $5.4B，其中 Autodesk 战投 $200M
投资方 AutodeskNVIDIAAMDFidelity
Metavert：World Labs vs AMI LabsForbes：VCs pour $3 billion into world models
2026 年 1 月
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C 轮 $750M + Uber 里程碑资金，合计至多 $1B；Khosla、G2VP 领投，计划在 Uber 上部署 2.5 万辆以上 Robotaxi
投资方 Khosla VenturesG2 Venture PartnersUberNVenturesVolvo GroupPorsche SEBlackRock
Pulse 2.0：Waabi $1 billion raisedWaabi：Waabi secures $1 billion in new funding
2026 年 · 未披露月份
2025 年 12 月
2025 年 11 月
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C 轮 $900M，估值约 $4B，沙特 HUMAIN 领投，a16z、Amplify、Matrix 跟投
投资方 HUMAINAndreessen HorowitzAmplify PartnersMatrix Partners