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蚂蚁集团旗下具身智能公司。公开研发 LingBot 系列空间感知、VLA 与世界模型，以及服务机器人；RobbyantModels 文档提供数据准备、模型调优和端侧部署工作流。模型演示和基准结果应与现场交付分开核验。
- 控制与模型
- LingBot / RobbyantModels（模型调优与部署平台） · RobbyantModels 官方工作流文档 ↗
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Fable 5.2 “撞车”蚂蚁灵波触觉模型，CEO 朱兴：两类模型协同将加速具身产业成熟
11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，输出统一触觉Token。
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蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型
11月10日，蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用，以补齐机器人精细操作所需的触觉感知。目前，LingBot-Touch的技术报告、模型和代码已开源，开发者可在Hugging Face、GitHub和魔搭社区访问和下载。
36氪 - 标题提及
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通用大脑能力再提升，蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型
11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用，用于补齐机器人大脑的触觉感知能力。
机器之心 - 标题提及
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德马科技与蚂蚁灵波达成深度战略合作
证券日报 - 标题提及
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蚂蚁灵波与隆盛唯睿、德马科技等多家企业达成合作
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钛虎亮相2026世界机器人大会 携手蚂蚁灵波引爆“一脑多能”新赛道
2026年8月19-23日，北京北人亦创国际会展中心，2026世界机器人大会（WRC）盛大开幕。钛虎机器人携全新「钛极-A6」力控臂、轻量化关节模组、轮式机器人解决方案，重磅亮相展位A409。
钛虎机器人官网
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不到1个月 物理AI龙头股价翻倍
11月10日，人形机器人概念走高，福莱新材（605488）收盘走出5天3板，不到1个月内股价翻倍。消息面上，蚂蚁灵波科技当日开源触觉基础模型LingBot-Touch，称基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理。
东方财富 · 财经要闻 - 仅摘要提及
行业最大规模具身模型挑战赛迎来决赛：15支战队将展开48小时真机角逐
11月6日，首届蚂蚁灵波具身大模型挑战赛公布决赛名单，15支战队、59名选手从全球1855支队伍、3252名选手中晋级。决赛于11月14日至15日在上海张江举行48小时线下真机黑客松，统一使用Robbyant Forge平台、松灵COBOT MAGIC设备，基于LingBot-VLA 2.0开源预训练模型完成数据采集、模型调优与真机部署。
雷峰网
Google DeepMind 海外
跨 2 环节
Google 的 AI 研究团队，由 Google Brain 与 DeepMind 合并组成；研发 Gemini 模型与 Genie 世界模型，并开展机器人研究。
钛虎机器人 轻量化力控臂 / 关节平台
跨 3 环节
Ti5 Robot 钛虎机器人科技（上海）有限公司研发轻量化关节模组，并基于关节产品提供力控机械臂、协作机器人和人形机器人硬件平台。
天机智能（广东） Gento 机器人 / 控制系统
跨 4 环节
Gento Robotics 广东天机智能系统有限公司开发类人机械臂、机器人控制系统和力控机器人，产品体系包含 MEMS 关节扭矩传感器、一体化力控关节及 Gento 机器人。
智元机器人
跨 1 环节
AgiBot 国内出货量最大的人形机器人公司，布局本体矩阵、具身大模型和仿真平台。2026 年上半年出货 9,700 台，全球份额超 43%（Counterpoint）。
星尘智能
跨 1 环节
Astribot 绳驱人形机器人公司，做“AI 模型—具身 OS—绳驱本体”全栈，自营“机器人 MART”零售店已在 6 个城市部署。
星动纪元 XHAND1
跨 2 环节
RobotEra 清华交叉信息研究院孵化（陈建宇），自研端到端 VLA 模型 ERA-42、人形本体和 XHAND1 灵巧手，物流场景千台级交付。
自变量机器人
X Square Robot 做统一世界模型架构（WUM）的具身大脑，模型 WALL-B 把视觉、语言、动作和物理预测放在一个网络里训练，并自研量子系列本体和数据采集设备。
宇树科技 Dex5-1 / Dex5-1P
跨 2 环节
Unitree 四足机器人产品化最成熟的公司之一，人形机器人进入规模化出货，科创板 IPO 已过会。