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做统一世界模型架构（WUM）的具身大脑，模型 WALL-B 把视觉、语言、动作和物理预测放在一个网络里训练，并自研量子系列本体和数据采集设备。
重要事件时间线
3 条2026 年 6 月
- 融资
两个月内 B/B+/B++/C 四轮全部交割，投后估值超 200 亿元，小米战投领投 B 轮
投资方 小米战投美团阿里巴巴字节跳动中国移动红杉中国IDG 资本源码资本
2026 年 4 月
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自变量机器人再拿数亿元，一年内两轮融资，上汽金控领投
机器人大讲堂 - 标题提及
具身智能独角兽「自变量机器人」传秘密递表港交所，拟募资约5亿美元
finance.sina.com.cn - 标题提及
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自变量机器人发布WALL-SS自回归世界模型
TradingView - 标题提及
蚂蚁灵波 LingBot / RobbyantModels
跨 2 环节
Robbyant 蚂蚁集团旗下具身智能公司。公开研发 LingBot 系列空间感知、VLA 与世界模型，以及服务机器人；RobbyantModels 文档提供数据准备、模型调优和端侧部署工作流。模型演示和基准结果应与现场交付分开核验。
灵初智能
PsiBot 专注灵巧操作的具身模型公司，发布 Psi-R2、Psi-W0 模型，开源 1000 小时人类手部操作全模态数据集。
智平方
AI² Robotics 做全域 VLA 大模型 GOVLA，AlphaBot 系列本体推进量产。
它石智航
TARS Robotics 前百度智驾总裁李震宇、前华为自动驾驶 CTO 陈亦伦创办，做通用具身大模型 AWE 3.0，配轮式工业机器人 A 系列和 SenseHub 穿戴式数采系统，先从线束精密装配切入。
千寻智能
Spirit AI 韩峰涛（前珞石机器人 CTO）与清华高阳创办，开源具身模型 Spirit v1.5，人形机器人“小墨”在宁德时代电池产线做下线检测，累计真机数据超 20 万小时。
原力灵机
Dexmal 旷视系团队（唐文斌）做具身原生大模型 DM0 和开源框架 Dexbotic，2026 年 6 月与 Atomix 机器人合并，先做仓储物流分拣。
穹彻智能
Noematrix 上海交大卢策吾团队创办，做“以力为中心”的具身大模型和全链路数采平台，已在智能药房、酒店洗衣、家庭整理、物流分拣等场景部署。
苏度科技
Sudo Robotics 复旦苏昊（ShapeNet、PointNet、ManiSkill 作者之一）联合创办，主打纯仿真训练，Sudo R1 系统与宁德时代联合开发电池模组装配，计划 2027 年扩大部署。