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专注灵巧操作的具身模型公司，发布 Psi-R2、Psi-W0 模型，开源 1000 小时人类手部操作全模态数据集。
重要事件时间线
1 条2026 年 · 未披露月份
- 标题提及
灵初智能完成新一轮数亿美元融资
大河财立方 - 标题提及
- 标题提及
灵初智能双模型亮相，全球最大人类手部数据集正式开源
新浪财经_金融信息服务商 - 标题提及
硅基公园与灵初智能达成战略合作，共推具身智能技术产业化落地
SmartHey - 标题提及
奥比中光与灵初智能达成战略合作
具身之家 - 标题提及
灵初智能与拓普集团签署战略合作协议
富途牛牛 - 标题提及
中伦助力灵初智能完成A轮融资
Law.asia - 标题提及
展开查看仅摘要提及线索（1 条）
- 调研纪要
奥比中光：投资者关系活动记录表(2026年9月3日)
参与机构：易方达、华夏基金、广发基金、富国基金、嘉实基金、博时基金、国泰基 金、天弘基金、永赢基金、华安基金、兴业基金、交银施罗德、万家基 金、中银基金、银华基金、华商基金、诺安基金、鹏扬基金、创金合信基 金、安信基金、方正富邦基金、上银基金、农银汇理基金、金鹰基金、惠 升基金、汇安基金… ｜ 核心提问：1、公司近期在具身智能和数据采集领域密集达成多项战略合作，请介绍 各项合作背景与战略意义？ 2、公司近期发布了无本体数据采集硬件矩阵，请详细介绍该平台的产品构成、技术特点及战略定位？ 3、根据公司2026年半年度报告，面向全球机器人市场，公司视觉方案销售收入已达上年同期2倍以上，是什么因素驱动了增长？ ｜ 要点摘录：公司近期在具身智能和数据采集领域密集达成多项战略合作，合作伙 伴包括思特威、他山科技、厘清智能、灵初智能、灵心巧手等，旨在通过 联合各方在终端应用、芯片底层、多模态感知、仿真环境和软硬协同等方 面的优势，构建从数据采集到模型训练再到终端部署的全链路能力。 具体而言，公司与思特威深化“自研深度引擎+CMOS图像传感器”的 双芯协同，联合打造高质量的3D视觉系统解决方案与多模态数据采集硬件 平台…
上交所科创板 · 机构调研纪要 (PDF)
蚂蚁灵波 LingBot / RobbyantModels
跨 2 环节
Robbyant 蚂蚁集团旗下具身智能公司。公开研发 LingBot 系列空间感知、VLA 与世界模型，以及服务机器人；RobbyantModels 文档提供数据准备、模型调优和端侧部署工作流。模型演示和基准结果应与现场交付分开核验。
自变量机器人
X Square Robot 做统一世界模型架构（WUM）的具身大脑，模型 WALL-B 把视觉、语言、动作和物理预测放在一个网络里训练，并自研量子系列本体和数据采集设备。
智平方
AI² Robotics 做全域 VLA 大模型 GOVLA，AlphaBot 系列本体推进量产。
它石智航
TARS Robotics 前百度智驾总裁李震宇、前华为自动驾驶 CTO 陈亦伦创办，做通用具身大模型 AWE 3.0，配轮式工业机器人 A 系列和 SenseHub 穿戴式数采系统，先从线束精密装配切入。
千寻智能
Spirit AI 韩峰涛（前珞石机器人 CTO）与清华高阳创办，开源具身模型 Spirit v1.5，人形机器人“小墨”在宁德时代电池产线做下线检测，累计真机数据超 20 万小时。
原力灵机
Dexmal 旷视系团队（唐文斌）做具身原生大模型 DM0 和开源框架 Dexbotic，2026 年 6 月与 Atomix 机器人合并，先做仓储物流分拣。
穹彻智能
Noematrix 上海交大卢策吾团队创办，做“以力为中心”的具身大模型和全链路数采平台，已在智能药房、酒店洗衣、家庭整理、物流分拣等场景部署。
苏度科技
Sudo Robotics 复旦苏昊（ShapeNet、PointNet、ManiSkill 作者之一）联合创办，主打纯仿真训练，Sudo R1 系统与宁德时代联合开发电池模组装配，计划 2027 年扩大部署。