FinMap
正在获取最新索引…
高自由度灵巧手头部厂商（Linker Hand 系列，连杆、腱绳、直驱三条路线），2025 年销量约 1.9 万台、国内并列第二，计划 2026 年交付 5–10 万只。
- 手本体与夹爪
- Linker Hand（灵巧手与遥操作产品） · 灵心巧手官网 — Linker Hand 与遥操作产品 ↗
重要事件时间线
3 条2026 年 5 月
2026 年 4 月
- 融资
完成 B+ 轮，中关村科学城基金、中银资产、复星创富等新进，距 2 月 B 轮不到三个月
投资方 中关村科学城基金中银资产复星创富贝克资本博佳资本力合资本
2026 年 1 月
- 标题提及
- 标题提及
- 标题提及
- 标题提及
- 标题提及
- 标题提及
灵心巧手与奥比中光达成战略合作
盖世汽车社区 - 标题提及
- 标题提及
展开查看仅摘要提及线索（1 条）
- 调研纪要
奥比中光：投资者关系活动记录表(2026年9月3日)
参与机构：易方达、华夏基金、广发基金、富国基金、嘉实基金、博时基金、国泰基 金、天弘基金、永赢基金、华安基金、兴业基金、交银施罗德、万家基 金、中银基金、银华基金、华商基金、诺安基金、鹏扬基金、创金合信基 金、安信基金、方正富邦基金、上银基金、农银汇理基金、金鹰基金、惠 升基金、汇安基金… ｜ 核心提问：1、公司近期在具身智能和数据采集领域密集达成多项战略合作，请介绍 各项合作背景与战略意义？ 2、公司近期发布了无本体数据采集硬件矩阵，请详细介绍该平台的产品构成、技术特点及战略定位？ 3、根据公司2026年半年度报告，面向全球机器人市场，公司视觉方案销售收入已达上年同期2倍以上，是什么因素驱动了增长？ ｜ 要点摘录：公司近期在具身智能和数据采集领域密集达成多项战略合作，合作伙 伴包括思特威、他山科技、厘清智能、灵初智能、灵心巧手等，旨在通过 联合各方在终端应用、芯片底层、多模态感知、仿真环境和软硬协同等方 面的优势，构建从数据采集到模型训练再到终端部署的全链路能力。 具体而言，公司与思特威深化“自研深度引擎+CMOS图像传感器”的 双芯协同，联合打造高质量的3D视觉系统解决方案与多模态数据采集硬件 平台…
上交所科创板 · 机构调研纪要 (PDF)
Robotiq 海外
跨 1 环节
提供自适应夹爪、真空夹爪与传感产品，并研发结合触觉感知的物理 AI 夹爪。
Shadow Robot 海外 Shadow Dexterous Hand
跨 1 环节
研发仿人五指灵巧手和遥操作产品，面向机器人操作研究及工业应用。
雄克 海外
跨 1 环节
SCHUNK 提供工业抓取系统，包括平行夹爪、同心夹爪和磁力夹爪等末端执行部件。
简智机器人 DAS Dex / DAS Controller
跨 1 环节
GenRobot 简智新创（北京）机器人科技有限公司，提供具身智能数据采集硬件、治理平台和数据服务。公开产品包括 DAS Ego、DAS Dex 手部采集设备及 DAS Controller 同构控制器；采集设备与机器人执行器需要分别看待。
舞肌科技 Wuji Hand 2.2 Beta
跨 1 环节
Wuji Technology 研发 Wuji Hand 灵巧手、Wuji Glove 数据手套及配套 SDK，提供姿态与触觉采集、遥操作和手部控制工具；官网服务主体为深圳舞肌科技有限公司。Hand 2 当前开发文档为 2.2 Beta 非触觉版样机，提供关节接口与仿真模型。
曦诺未来 Xynova Flex 2
跨 2 环节
Xynova 研发灵巧手、一体化关节模组与微型电缸，面向人形机器人提供电驱部件。官网展示 Flex 2 灵巧手，并介绍其仿生构型、力位混合控制及开发者接入能力。
源升智能 Apex Hand
跨 1 环节
Rysen Robotics 开发 Apex Hand 机器人灵巧手，采用腱绳复合驱动，提供关节反馈、可选电子皮肤及 Rysen SDK。产品手册区分主动自由度与关节数量，并提供 C++、Python 和 ROS 2 接入示例。
黑漫科技 RE100 / IN100 / WA100
跨 1 环节
HeymanTech 开发面向科研、人形机器人、工业抓取和水下作业的灵巧手，官网列出 RE100、IN100、WA100 与大圣 1 产品线。RE100 产品页介绍关节控制、SDK、ROS 2 和视觉遥操作支持。