黑漫科技

提供自适应夹爪、真空夹爪与传感产品，并研发结合触觉感知的物理 AI 夹爪。

研发仿人五指灵巧手和遥操作产品，面向机器人操作研究及工业应用。

提供工业抓取系统，包括平行夹爪、同心夹爪和磁力夹爪等末端执行部件。

研发 Wuji Hand 灵巧手、Wuji Glove 数据手套及配套 SDK，提供姿态与触觉采集、遥操作和手部控制工具；官网服务主体为深圳舞肌科技有限公司。Hand 2 当前开发文档为 2.2 Beta 非触觉版样机，提供关节接口与仿真模型。

研发灵巧手、一体化关节模组与微型电缸，面向人形机器人提供电驱部件。官网展示 Flex 2 灵巧手，并介绍其仿生构型、力位混合控制及开发者接入能力。

开发 Apex Hand 机器人灵巧手，采用腱绳复合驱动，提供关节反馈、可选电子皮肤及 Rysen SDK。产品手册区分主动自由度与关节数量，并提供 C++、Python 和 ROS 2 接入示例。

提供 ROHand 机器人灵巧手及配套通信与开发工具，同时开展肌电接口和 OHand 仿生义肢业务。机器人末端与医疗义肢属于不同产品线，ROHand 开发文档提供 ROS 与 ROS 2 集成说明。

提供 Revo 系列机器人灵巧手及开发套件，覆盖动作控制、触觉反馈与机器人系统集成。官网将 Revo 灵巧手与仿生义肢分别列为产品线，Revo 3 的触觉配置随版本不同。