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研发灵巧手、一体化关节模组与微型电缸，面向人形机器人提供电驱部件。官网展示 Flex 2 灵巧手，并介绍其仿生构型、力位混合控制及开发者接入能力。
Xynova Flex 2
仿生灵巧手（已读取页面未单列手指数） 核验 2026-10-23- 驱动与传动
- 官网提及微型电缸输出、腱绳及带载反驱；未披露本页所有关节驱动与传动分配。
- 自由度与关节
- 官方称 23 自由度；主动、被动与机械关节数量未分别披露。
- 重量与范围
- 官网写手掌 400g；外部驱动、前臂及线缆计入范围未披露，不能视为完整系统重量。
- 触觉 / 力觉
- 官方称多模感知、自适应抓握、滑移检测和柔顺反射；传感器型号、数量及标配/选配未披露。
- 软件与仿真
- 官网称支持开发者定制、拓展和集成；具体 SDK、仿真模型与兼容版本未披露。
- 手本体与夹爪
- Xynova Flex 2（仿生五指机器人末端） · 曦诺未来官网 — Xynova Flex 2 ↗
- 标题提及
灵足时代
跨 1 环节
RobStride 研发集成驱动器、电机、减速器与编码器的关节执行器，可用于四足、人形机器人和机械臂等设备。
雷赛智能
跨 2 环节
Leadshine 提供运动控制卡、外置控制器和产线控制器，并配套伺服、步进和 IO 产品，用于自动化设备控制。
绿的谐波
跨 1 环节
Leaderdrive 提供谐波减速器、旋转执行器、无框电机和转台等精密传动产品，面向机器人与工业自动化。
Robotiq 海外
提供自适应夹爪、真空夹爪与传感产品，并研发结合触觉感知的物理 AI 夹爪。
Shadow Robot 海外 Shadow Dexterous Hand
研发仿人五指灵巧手和遥操作产品，面向机器人操作研究及工业应用。
雄克 海外
SCHUNK 提供工业抓取系统，包括平行夹爪、同心夹爪和磁力夹爪等末端执行部件。
汇川技术
跨 2 环节
Inovance 提供变频器、伺服驱动器、电机、PLC 和人机界面等工业自动化产品，并布局工业机器人。
舞肌科技 Wuji Hand 2.2 Beta
跨 1 环节
Wuji Technology 研发 Wuji Hand 灵巧手、Wuji Glove 数据手套及配套 SDK，提供姿态与触觉采集、遥操作和手部控制工具；官网服务主体为深圳舞肌科技有限公司。Hand 2 当前开发文档为 2.2 Beta 非触觉版样机，提供关节接口与仿真模型。