机器人核心部件

提供 ROHand 机器人灵巧手及配套通信与开发工具，同时开展肌电接口和 OHand 仿生义肢业务。机器人末端与医疗义肢属于不同产品线，ROHand 开发文档提供 ROS 与 ROS 2 集成说明。

视触觉传感器起家，走“视觉-触觉-语言-动作”（VTLA）路线，发布触觉锚定世界模型 Daimon-TWM 和 Daimon-Infinity 数据集。

开发面向科研、人形机器人、工业抓取和水下作业的灵巧手，官网列出 RE100、IN100、WA100 与大圣 1 产品线。RE100 产品页介绍关节控制、SDK、ROS 2 和视觉遥操作支持。

灵巧手和灵巧操作全栈公司，推出全系列灵巧手和 DexTele 遥操作系统，2026 年内连续完成天使轮和 A 轮。

高自由度灵巧手头部厂商（Linker Hand 系列，连杆、腱绳、直驱三条路线），2025 年销量约 1.9 万台、国内并列第二，计划 2026 年交付 5–10 万只。

深圳触觉传感公司，团队来自早稻田大学机器人实验室，基于 6D 霍尔阵列做全栈触觉传感器、灵巧手和人形 TORA-ONE，天津数据采集工厂年采 2 亿条数据；触觉芯片累计出货超百万颗，已在北京证监局辅导备案。

提供 Revo 系列机器人灵巧手及开发套件，覆盖动作控制、触觉反馈与机器人系统集成。官网将 Revo 灵巧手与仿生义肢分别列为产品线，Revo 3 的触觉配置随版本不同。

研发 Wuji Hand 灵巧手、Wuji Glove 数据手套及配套 SDK，提供姿态与触觉采集、遥操作和手部控制工具；官网服务主体为深圳舞肌科技有限公司。Hand 2 当前开发文档为 2.2 Beta 非触觉版样机，提供关节接口与仿真模型。

研发灵巧手、一体化关节模组与微型电缸，面向人形机器人提供电驱部件。官网展示 Flex 2 灵巧手，并介绍其仿生构型、力位混合控制及开发者接入能力。

清华交叉信息研究院孵化（陈建宇），自研端到端 VLA 模型 ERA-42、人形本体和 XHAND1 灵巧手，物流场景千台级交付。

提供工业抓取系统，包括平行夹爪、同心夹爪和磁力夹爪等末端执行部件。

南京因克斯智能科技有限公司提供机器人关节模组、配套驱动与通信产品，并公开提供 EC-Dexhand 系列灵巧手的产品和开发资料。

北京的灵巧手和微型伺服电缸公司，自研微型电机、减速器和行星滚柱丝杠，2025 年灵巧手出货超 1 万只，是全球年出货最多的灵巧手厂商之一，人形整机厂常见供应商。

四足机器人产品化最成熟的公司之一，人形机器人进入规模化出货，科创板 IPO 已过会。

开发 Apex Hand 机器人灵巧手，采用腱绳复合驱动，提供关节反馈、可选电子皮肤及 Rysen SDK。产品手册区分主动自由度与关节数量，并提供 C++、Python 和 ROS 2 接入示例。

开发 Ability Hand 仿生手，分别面向义肢使用者与机器人集成提供产品和支持。机器人版本开放电机力矩、速度、位置控制及触觉数据接口，可用于操作研究与系统集成。

意大利柔性机器人厂商，提供 qb SoftHand 科研和工业手。其协同驱动结构以少量电机控制多关节柔性手，SoftHand2 Research 使用双电机与双协同模式，并提供 ROS 和 ROS 2 接入。

提供自适应夹爪、真空夹爪与传感产品，并研发结合触觉感知的物理 AI 夹爪。

研发仿人五指灵巧手和遥操作产品，面向机器人操作研究及工业应用。

禾赛科技 CEO 李一帆等人 2024 年底在新加坡创办，主打灵巧操作，产品有 21 个主动自由度、不到 750 克的 W02 灵巧手、电子皮肤机器人 D01 和力反馈手套，CES 2026 上走红。

韩国机器人末端执行器厂商，产品包括 DG-5F 五指手以及多指、平行和真空夹爪。DG-5F 提供独立关节控制，并在官方产品资料中列出 ROS、MuJoCo 与 Isaac 仿真支持。

韩国机器人公司，开发 Allegro Hand 系列灵巧手。V6 F 采用五指结构，在指尖、指节和掌部采集接触压力，并提供可配置的控制接口，面向机器人操作研究与集成。

直驱动力模组公司（占收入 97%），客户覆盖科沃斯、石头、追觅、云鲸等消费机器人头部厂商，2025 年出货 850 万个模组，也做“刑天”“TITA”轮足机器人；2026 年 9 月港股上市。

提供变频器、伺服驱动器、电机、PLC 和人机界面等工业自动化产品，并布局工业机器人。

提供运动控制卡、外置控制器和产线控制器，并配套伺服、步进和 IO 产品，用于自动化设备控制。

研发集成驱动器、电机、减速器与编码器的关节执行器，可用于四足、人形机器人和机械臂等设备。

深圳一体化关节模组公司，eRob 系列关节比同负载常见方案轴向缩短 44%、减重 20% 以上，下游客户超 2,000 家，2025 年收入增长超一倍。

提供谐波减速器、旋转执行器、无框电机和转台等精密传动产品，面向机器人与工业自动化。

无锡泉智博科技有限公司围绕机器人一体化关节开展研发制造，产品包含行星、谐波和摆线关节模组，用于人形、四足、协作臂与外骨骼等机器人。

钛虎机器人科技（上海）有限公司研发轻量化关节模组，并基于关节产品提供力控机械臂、协作机器人和人形机器人硬件平台。

广东天机智能系统有限公司开发类人机械臂、机器人控制系统和力控机器人，产品体系包含 MEMS 关节扭矩传感器、一体化力控关节及 Gento 机器人。

研发灵巧手、一体化关节模组与微型电缸，面向人形机器人提供电驱部件。官网展示 Flex 2 灵巧手，并介绍其仿生构型、力位混合控制及开发者接入能力。

江苏意优机器人科技有限公司研发和生产机器人驱动系统，产品包括谐波、行星及直线关节模组，覆盖人形机器人、协作机械臂和工业自动化应用。

南京因克斯智能科技有限公司提供机器人关节模组、配套驱动与通信产品，并公开提供 EC-Dexhand 系列灵巧手的产品和开发资料。

北京的灵巧手和微型伺服电缸公司，自研微型电机、减速器和行星滚柱丝杠，2025 年灵巧手出货超 1 万只，是全球年出货最多的灵巧手厂商之一，人形整机厂常见供应商。

御马精密科技（江苏）股份有限公司提供电机铁芯设计、模具开发与制造服务，产品涵盖无框电机铁芯及步进、伺服电机定转子铁芯，面向具身智能、工业控制和汽车应用。

研发微型关节执行器与特微型电机，将轴向磁通电机、微型摆线减速器和驱动电子部件集成到运动模组，面向灵巧手、人形机器人及精密设备提供驱动部件。

全球机器人 3D 视觉感知龙头（据弗若斯特沙利文数据，2025 年全球机器人 3D 视觉市场份额 29.0% 居首，服务超 1,000 家机器人企业），构建“全栈自研深度引擎芯片 + 结构光 / iToF / dToF / 双目 / LiDAR 全路线光机 + 真实世界无本体数采套件（EGO / UMI / WristCam）”的物理 AI 视觉基座。

视触觉传感器起家，走“视觉-触觉-语言-动作”（VTLA）路线，发布触觉锚定世界模型 Daimon-TWM 和 Daimon-Infinity 数据集。

研发激光雷达，面向辅助驾驶、自动驾驶和机器人提供三维环境感知。

武汉华威科智能技术有限公司聚焦柔性智能感知，公开产品包括用于具身夹爪的触觉传感器及触觉数据采集手套。

威海矩侨工业科技有限公司围绕柔性纤维传感器和织物电子皮肤开发产品，提供机器人触觉手套、表皮压力感知及康养、汽车座舱传感方案。

墨现科技（东莞）有限公司研发柔性压力与触觉传感器，面向机器人电子皮肤、碰撞检测及消费、医疗等场景提供传感器和应用方案。

深圳触觉传感公司，团队来自早稻田大学机器人实验室，基于 6D 霍尔阵列做全栈触觉传感器、灵巧手和人形 TORA-ONE，天津数据采集工厂年采 2 亿条数据；触觉芯片累计出货超百万颗，已在北京证监局辅导备案。

提供数字化激光雷达和融合 RGB-D 感知的空间相机，应用于智能汽车与多类机器人。

北京他山科技有限公司研发人工智能触感芯片、触觉传感器和算法，产品包含指尖及夹爪触觉传感器，并提供具身智能多模态数据采集方案。

广东天机智能系统有限公司开发类人机械臂、机器人控制系统和力控机器人，产品体系包含 MEMS 关节扭矩传感器、一体化力控关节及 Gento 机器人。

尧乐网络科技（上海）有限公司研发柔性织物压力传感器，提供传感器设计、软硬件和算法方案，应用于机器人多模态触觉、智能座椅、护理与穿戴设备。

视触觉路线的机器人触觉公司，做触觉材料、芯片、算法和模型，并推出五指集成视触觉灵巧手；与斯坦福等合作开源触觉数据集 TouchNet。

研发多轴力传感器、关节扭矩传感器及力控打磨设备，服务机器人力感知与接触作业。

1X 人形 NEO 软件负责人 Manuel Galliker 2026 年 3 月在苏黎世创办，在执行器内部直接测力，代替昂贵的单点力传感器，配合 AI 模型做灵巧操作。

简智新创（北京）机器人科技有限公司，提供具身智能数据采集硬件、治理平台和数据服务。公开产品包括 DAS Ego、DAS Dex 手部采集设备及 DAS Controller 同构控制器；采集设备与机器人执行器需要分别看待。

提供面向 AI 训练与推理的数据中心 GPU、机架级计算系统；Isaac Sim 用于机器人仿真、测试与合成数据生成。