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深圳触觉传感公司，团队来自早稻田大学机器人实验室，基于 6D 霍尔阵列做全栈触觉传感器、灵巧手和人形 TORA-ONE，天津数据采集工厂年采 2 亿条数据；触觉芯片累计出货超百万颗，已在北京证监局辅导备案。
重要事件时间线
2 条2026 年 8 月
2026 年 3 月
- 融资 10 亿元
完成超 10 亿元 B 轮（约 1.45 亿美元），估值超 100 亿元，Meta 和京东关联方参投
投资方 Huangpu River Capital凯泰资本CIM International Group
Caixin Global：Robot sensor startup PaXini raises $145 million
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奥比中光
Orbbec 全球机器人 3D 视觉感知龙头（据弗若斯特沙利文数据，2025 年全球机器人 3D 视觉市场份额 29.0% 居首，服务超 1,000 家机器人企业），构建“全栈自研深度引擎芯片 + 结构光 / iToF / dToF / 双目 / LiDAR 全路线光机 + 真实世界无本体数采套件（EGO / UMI / WristCam）”的物理 AI 视觉基座。
禾赛科技
跨 1 环节
Hesai 研发激光雷达，面向辅助驾驶、自动驾驶和机器人提供三维环境感知。
速腾聚创
跨 1 环节
RoboSense 提供数字化激光雷达和融合 RGB-D 感知的空间相机，应用于智能汽车与多类机器人。
宇立仪器
Sunrise Instruments 研发多轴力传感器、关节扭矩传感器及力控打磨设备，服务机器人力感知与接触作业。
Robotiq 海外
跨 1 环节
提供自适应夹爪、真空夹爪与传感产品，并研发结合触觉感知的物理 AI 夹爪。
Shadow Robot 海外 Shadow Dexterous Hand
跨 1 环节
研发仿人五指灵巧手和遥操作产品，面向机器人操作研究及工业应用。
雄克 海外
跨 1 环节
SCHUNK 提供工业抓取系统，包括平行夹爪、同心夹爪和磁力夹爪等末端执行部件。
简智机器人 DAS Dex / DAS Controller
跨 2 环节
GenRobot 简智新创（北京）机器人科技有限公司，提供具身智能数据采集硬件、治理平台和数据服务。公开产品包括 DAS Ego、DAS Dex 手部采集设备及 DAS Controller 同构控制器；采集设备与机器人执行器需要分别看待。