具身智能

视触觉传感器起家，走“视觉-触觉-语言-动作”（VTLA）路线，发布触觉锚定世界模型 Daimon-TWM 和 Daimon-Infinity 数据集。

谢晨创办的具身智能仿真与合成数据公司，覆盖物理仿真、数据引擎（EgoSuite）和评测平台 RoboFinals，合作方含英伟达、Figure、1X、智元、银河通用。

简智新创（北京）机器人科技有限公司，提供具身智能数据采集硬件、治理平台和数据服务。公开产品包括 DAS Ego、DAS Dex 手部采集设备及 DAS Controller 同构控制器；采集设备与机器人执行器需要分别看待。

高自由度灵巧手头部厂商（Linker Hand 系列，连杆、腱绳、直驱三条路线），2025 年销量约 1.9 万台、国内并列第二，计划 2026 年交付 5–10 万只。

深圳触觉传感公司，团队来自早稻田大学机器人实验室，基于 6D 霍尔阵列做全栈触觉传感器、灵巧手和人形 TORA-ONE，天津数据采集工厂年采 2 亿条数据；触觉芯片累计出货超百万颗，已在北京证监局辅导备案。

研发 Wuji Hand 灵巧手、Wuji Glove 数据手套及配套 SDK，提供姿态与触觉采集、遥操作和手部控制工具；官网服务主体为深圳舞肌科技有限公司。Hand 2 当前开发文档为 2.2 Beta 非触觉版样机，提供关节接口与仿真模型。

做采集第一人称（egocentric）数据的硬件和传感器，为机器人训练供数。

专注灵巧操作的具身模型公司，发布 Psi-R2、Psi-W0 模型，开源 1000 小时人类手部操作全模态数据集。

蚂蚁集团旗下具身智能公司。公开研发 LingBot 系列空间感知、VLA 与世界模型，以及服务机器人；RobbyantModels 文档提供数据准备、模型调优和端侧部署工作流。模型演示和基准结果应与现场交付分开核验。

韩峰涛（前珞石机器人 CTO）与清华高阳创办，开源具身模型 Spirit v1.5，人形机器人“小墨”在宁德时代电池产线做下线检测，累计真机数据超 20 万小时。

上海交大卢策吾团队创办，做“以力为中心”的具身大模型和全链路数采平台，已在智能药房、酒店洗衣、家庭整理、物流分拣等场景部署。

复旦苏昊（ShapeNet、PointNet、ManiSkill 作者之一）联合创办，主打纯仿真训练，Sudo R1 系统与宁德时代联合开发电池模组装配，计划 2027 年扩大部署。

前百度智驾总裁李震宇、前华为自动驾驶 CTO 陈亦伦创办，做通用具身大模型 AWE 3.0，配轮式工业机器人 A 系列和 SenseHub 穿戴式数采系统，先从线束精密装配切入。

旷视系团队（唐文斌）做具身原生大模型 DM0 和开源框架 Dexbotic，2026 年 6 月与 Atomix 机器人合并，先做仓储物流分拣。

做全域 VLA 大模型 GOVLA，AlphaBot 系列本体推进量产。

做统一世界模型架构（WUM）的具身大脑，模型 WALL-B 把视觉、语言、动作和物理预测放在一个网络里训练，并自研量子系列本体和数据采集设备。

商用场景机器人基础模型 DYNA-1，已在多个客户现场部署。

前 NASA JPL 机器人专家 Ali Agha 创办，做可装在不同本体上的 Field Foundation Models，先在建筑工地、能源等“脏累险”环境做巡检和测绘。

DeepMind 与波士顿动力背景团队做的机器人基础模型公司，2026 年 4 月发布 GEN-1。

做可控制多家厂商本体的通用机器人基础模型，2026 年 5 月展示灵巧手控制模型。

只做通用机器人基础模型（π0、π0.5），不做硬件；10 月起通过 Ultra 进入仓储场景。

CMU 教授创办，Skild Brain 一套模型控制四足、人形、机械臂等多种本体。

家用人形 NEO（$20,000 或 $499/月），自研 14B 参数视频世界模型 1XWM 用于预演动作。

从康复机器人起家的人形机器人公司（顾捷），GR 系列人形，GR-3 定位全尺寸“关怀机器人”，主攻康养陪护。

小尺寸人形机器人 Booster K1，走“赛事+教育”路线，累计出货超千台、进入 20 多个国家，2025 年 12 月经营现金流转正。

2016 年成立的人形机器人公司（冷晓琨），全尺寸双足人形“夸父”2025 年售出 577 台、贡献近七成营收，已申报创业板。

蚂蚁集团旗下具身智能公司。公开研发 LingBot 系列空间感知、VLA 与世界模型，以及服务机器人；RobbyantModels 文档提供数据准备、模型调优和端侧部署工作流。模型演示和基准结果应与现场交付分开核验。

追觅参与孵化、团队来自小米“铁蛋”机器狗，做通用人形和四足机器人；创始人吴长征 2026 年 2 月离职，CTO 陈春玉接任法定代表人。

同时做双足人形和仿生人形两条线，消费级小人形“小布米”售价 9,998 元，主攻高校科研和教育市场。

钛虎机器人科技（上海）有限公司研发轻量化关节模组，并基于关节产品提供力控机械臂、协作机器人和人形机器人硬件平台。

广东天机智能系统有限公司开发类人机械臂、机器人控制系统和力控机器人，产品体系包含 MEMS 关节扭矩传感器、一体化力控关节及 Gento 机器人。

绳驱人形机器人公司，做“AI 模型—具身 OS—绳驱本体”全栈，自营“机器人 MART”零售店已在 6 个城市部署。

清华交叉信息研究院孵化（陈建宇），自研端到端 VLA 模型 ERA-42、人形本体和 XHAND1 灵巧手，物流场景千台级交付。

以真机数据驱动、模型与硬件协同的具身公司，产品有 R1 Pro/R1 Lite 轮式双臂和 G0 系列 VLA 模型，开源真机数据集 GOD。

港股上市的人形机器人公司（9880.HK），工业人形 Walker S 系列进车厂和产线，2025 年营收 20.01 亿元。

四足机器人产品化最成熟的公司之一，人形机器人进入规模化出货，科创板 IPO 已过会。

四足机器人行业应用收入领先，科创板 IPO 已获受理。

国内出货量最大的人形机器人公司，布局本体矩阵、具身大模型和仿真平台。2026 年上半年出货 9,700 台，全球份额超 43%（Counterpoint）。

深圳人形机器人公司，PM01、T800 等型号，2026 年 6 月新工厂投产（号称 15 分钟一台、年产能 1 万台），已秘密递表港交所。

做全尺寸人形 LimX Luna 和模块化多形态机器人 TRON 2，累计订单数千台、过半来自海外，2026 年 3 月股改并启动 IPO。

双足人形 Digit 已在 Schaeffler、GXO、丰田加拿大、Mercado Libre 商用，9 个客户站点累计运行超 6.5 万小时；正通过 SPAC 上市。

德州奥斯汀的人形机器人公司，Apollo 人形面向工厂和物流，Google、奔驰是主要股东。

通用人形整机 + Helix VLA 模型。Figure 03 交付超 350 台、产能每小时 1 台，计划约 $600/月家用租赁。

德国认知机器人公司（David Reger），做协作机械臂和 4NE1 人形，欧洲融资额最大的机器人公司。

具身大模型、本体和场景运营一体，“银河太空舱”便利店和智慧药房已百台级运营。自称人形机器人领域估值最高的未上市企业。

“一脑多态”工业机器人，聚焦半导体、能源化工、锂电、3C 的工业物流和巡检运维，已向港交所递表。

面向安保、零售等场景的机器人公司，已在这些场景常态化运营。

Waymo 老兵 Boris Sofman 创办，给挖掘机、推土机、装载机加装 Bedrock Operator 套件实现自主作业。

为海上油气、高压电力、排爆等高危作业做半自主人形机器人 Roger，VR 遥操作 + 自主平衡导航，今秋首批付费试点。

家庭机器人 Memo，用自研技能采集手套收集训练数据，2026 年 Beta 入户。

Cruise 创始人 Kyle Vogt 创办，做替人干家务的家用机器人，成立一年多估值连翻。

布鲁克林的仓储打包机器人公司，按月租赁（RaaS），已打包超 50 万单；与 Physical Intelligence 合作，由 PI 提供模型。