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谢晨创办的具身智能仿真与合成数据公司，覆盖物理仿真、数据引擎（EgoSuite）和评测平台 RoboFinals，合作方含英伟达、Figure、1X、智元、银河通用。
重要事件时间线
1 条2026 年 3 月
- 融资 10 亿元
A++ 与 A+++ 轮合计 10 亿元，新希望、奥克斯等产业方参投
投资方 新希望集团奥克斯建投华科国方创新道禾长期投资
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从西门子到新思科技，为何工业数字巨头频频合作光轮智能？
电子工程专辑EE Times China - 标题提及
光轮智能与宇树科技达成战略合作，年内已披露融资金额合计20亿元
11月5日，光轮智能宣布与宇树科技（688836.SH）达成战略合作，围绕机器人模型训练、能力验证和真实场景应用展开。光轮智能提供训练数据、仿真评测与部署反馈平台，宇树科技提供机器人本体、运动控制与感知系统；双方未披露合作金额、采购规模与执行期限。
华尔街见闻 · 全球市场 - 标题提及
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光轮智能向自然意志交付数十万小时人类行为数据
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国金证券股份有限公司 · 机器人行业研究：宇树光轮强强联手，苹果发布人形HALO系统
国金证券2026年11月8日发布机器人行业研报，称行业景气度加速向上，提及宇树科技与光轮智能战略合作、苹果发布人形机器人自主控制系统HALO，并梳理政策、实景实训、门店连续作业、数据平台及融资进展。
东方财富研报 · 行业研究
简智机器人 DAS Dex / DAS Controller
跨 1 环节
GenRobot 简智新创（北京）机器人科技有限公司，提供具身智能数据采集硬件、治理平台和数据服务。公开产品包括 DAS Ego、DAS Dex 手部采集设备及 DAS Controller 同构控制器；采集设备与机器人执行器需要分别看待。
舞肌科技 Wuji Hand 2.2 Beta
跨 1 环节
Wuji Technology 研发 Wuji Hand 灵巧手、Wuji Glove 数据手套及配套 SDK，提供姿态与触觉采集、遥操作和手部控制工具；官网服务主体为深圳舞肌科技有限公司。Hand 2 当前开发文档为 2.2 Beta 非触觉版样机，提供关节接口与仿真模型。
灵心巧手 Linker Hand
跨 1 环节
Linkerbot 高自由度灵巧手头部厂商（Linker Hand 系列，连杆、腱绳、直驱三条路线），2025 年销量约 1.9 万台、国内并列第二，计划 2026 年交付 5–10 万只。
Mecka AI 海外
做采集第一人称（egocentric）数据的硬件和传感器，为机器人训练供数。
帕西尼感知
跨 2 环节
PaXini 深圳触觉传感公司，团队来自早稻田大学机器人实验室，基于 6D 霍尔阵列做全栈触觉传感器、灵巧手和人形 TORA-ONE，天津数据采集工厂年采 2 亿条数据；触觉芯片累计出货超百万颗，已在北京证监局辅导备案。
戴盟机器人 DM-Tac G
跨 2 环节
Daimon Robotics 视触觉传感器起家，走“视觉-触觉-语言-动作”（VTLA）路线，发布触觉锚定世界模型 Daimon-TWM 和 Daimon-Infinity 数据集。