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视触觉传感器起家，走“视觉-触觉-语言-动作”（VTLA）路线，发布触觉锚定世界模型 Daimon-TWM 和 Daimon-Infinity 数据集。
- 手本体与夹爪
- DM-Tac G（双指视触觉夹爪） · 戴盟 DM-Tac G 双指视触觉夹爪 ↗
- 采集与遥操作
- DM-DataClaw（无本体采集夹爪） · 戴盟 DM-DataClaw 无本体数采夹爪 ↗
重要事件时间线
1 条2026 年 8 月
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奥比中光
Orbbec 全球机器人 3D 视觉感知龙头（据弗若斯特沙利文数据，2025 年全球机器人 3D 视觉市场份额 29.0% 居首，服务超 1,000 家机器人企业），构建“全栈自研深度引擎芯片 + 结构光 / iToF / dToF / 双目 / LiDAR 全路线光机 + 真实世界无本体数采套件（EGO / UMI / WristCam）”的物理 AI 视觉基座。
禾赛科技
跨 1 环节
Hesai 研发激光雷达，面向辅助驾驶、自动驾驶和机器人提供三维环境感知。
速腾聚创
跨 1 环节
RoboSense 提供数字化激光雷达和融合 RGB-D 感知的空间相机，应用于智能汽车与多类机器人。
宇立仪器
Sunrise Instruments 研发多轴力传感器、关节扭矩传感器及力控打磨设备，服务机器人力感知与接触作业。
Robotiq 海外
跨 1 环节
提供自适应夹爪、真空夹爪与传感产品，并研发结合触觉感知的物理 AI 夹爪。
Shadow Robot 海外 Shadow Dexterous Hand
跨 1 环节
研发仿人五指灵巧手和遥操作产品，面向机器人操作研究及工业应用。
雄克 海外
跨 1 环节
SCHUNK 提供工业抓取系统，包括平行夹爪、同心夹爪和磁力夹爪等末端执行部件。
简智机器人 DAS Dex / DAS Controller
跨 2 环节
GenRobot 简智新创（北京）机器人科技有限公司，提供具身智能数据采集硬件、治理平台和数据服务。公开产品包括 DAS Ego、DAS Dex 手部采集设备及 DAS Controller 同构控制器；采集设备与机器人执行器需要分别看待。