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四足机器人产品化最成熟的公司之一，人形机器人进入规模化出货，科创板 IPO 已过会。
- 手本体与夹爪
- Dex5-1 / Dex5-1P（本体企业的灵巧手产品） · Unitree Dex5-1 / Dex5-1P 官方产品参数 ↗
重要事件时间线
2 条2026 年 10 月
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2026 年前三季度归母净利润 3.87 亿元（同比增长 270.54%），其中 Q3 净利润 1.13 亿元、研发投入同比增长 250%；并与中国石油推进设立合资公司
东方财富：宇树科技：Q3净利润同比下降17%环比下降49% 研发投入同比增长250%华尔街见闻：从1.36亿元战略配售到拟设合营企业，中石油与宇树科技合作再进一步
2026 年 6 月
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404.03元→809元！宇树科技18个交易日股价翻倍 市值重回3000亿元
11月10日，宇树科技盘中一度涨近13%至809元，较10月15日盘中低点404.03元翻倍；截至发稿报785.27元，涨9.67%，市值3176亿元。消息面上，苹果研究团队披露HALO系统在宇树G1上验证，6个真实环境360次单项任务平均成功率91%；马斯克称擎天柱拟2027年底左右交付。
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宇树科技暴涨！人形机器人表现活跃 上周融资客布局这些股(名单)
11月9日早盘，人形机器人板块活跃，祥明智能20cm封板，上纬新材、泛亚微透、宇树科技涨超10%，宇树科技一度成A股第三高价股。六部门发文推动具身智能在养老领域应用，昆仑制造及昆仑资本拟与宇树科技等设工业具身智能机器人合营企业；苹果HALO研究用宇树G1在6个真实环境完成360次测试，平均成功率91%。
东方财富 · 财经要闻 - 标题提及
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机器人要进油田了？中国石油与宇树科技拟合资布局工业具身智能
据北京市市场监督管理局公示，中国石油集团昆仑制造及其一致行动人昆仑资本，拟与宇树科技、泛界智能新设合营企业，主攻工业具身智能机器人解决方案。交易后昆仑制造及一致行动人合计持股60%，宇树科技与泛界智能各持股20%。经营者集中简易案件公示期为2026年11月4日至13日。合营企业尚待工商注册，名称与注册地未公开，业务面向油气、炼化与储运巡检、抢险应急、综合能源站及海外市场。
东方财富 · 财经要闻 - 标题提及
光轮智能与宇树科技达成战略合作，年内已披露融资金额合计20亿元
11月5日，光轮智能宣布与宇树科技（688836.SH）达成战略合作，围绕机器人模型训练、能力验证和真实场景应用展开。光轮智能提供训练数据、仿真评测与部署反馈平台，宇树科技提供机器人本体、运动控制与感知系统；双方未披露合作金额、采购规模与执行期限。
华尔街见闻 · 全球市场 - 标题提及
Five Resources Will Shape Global Competition, Unitree CEO Says
一财全球Yicai Global - 标题提及
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从1.36亿元战略配售到拟设合营企业，中石油与宇树科技合作再进一步
华尔街见闻 · 全球市场 - 标题提及
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中石油牵手宇树科技设立合资公司 双方合作早有伏笔
东方财富 · 财经要闻 - 标题提及
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【东吴证券·买入】宇树科技：2026年三季报点评：收入稳健增长，加码研发投向算力与模型
发布机构：东吴证券股份有限公司 ｜ 分析师：周尔双,陶泽 ｜ 评级：买入 ｜ 篇幅：3 页 ｜ 一致预期/盈利预测：2026E EPS 1.36元 (PE 509.9x) / 2027E EPS 2.27元 (PE 307.1x) / 2028E EPS 3.73元 (PE 186.6x)
东吴证券 · 个股研报 (周尔双,陶泽) (PDF) - 标题提及
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在“ChatGPT时刻”到来前，宇树科技不急着赚钱
华尔街见闻 · 全球市场 - 法定公告
- 券商研报
【太平洋·增持】宇树科技深度报告：人形机器人龙头，全栈自研软硬件技术
发布机构：太平洋证券股份有限公司 ｜ 分析师：崔文娟,张凤琳 ｜ 评级：增持 ｜ 篇幅：32 页 ｜ 一致预期/盈利预测：2026E EPS 1.58元 (PE 314.1x) / 2027E EPS 2.48元 (PE 200.2x) / 2028E EPS 3.73元 (PE 132.9x)
太平洋 · 个股研报 (崔文娟,张凤琳) (PDF) - 券商研报
【华鑫证券·买入】宇树科技：公司动态研究报告：茁壮成长的中国树
发布机构：华鑫证券有限责任公司 ｜ 分析师：林子健,尤少炜 ｜ 评级：买入 ｜ 篇幅：8 页 ｜ 一致预期/盈利预测：2026E EPS 1.56元 (PE 329.7x) / 2027E EPS 2.33元 (PE 220.9x) / 2028E EPS 3.14元 (PE 164.3x)
华鑫证券 · 个股研报 (林子健,尤少炜) (PDF) - 券商研报
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【东吴证券】宇树科技：人形机器人产业化奇点已至，商业化龙头向AGI迈进
发布机构：东吴证券股份有限公司 ｜ 分析师：周尔双,陶泽 ｜ 篇幅：32 页 ｜ 一致预期/盈利预测：2026E EPS 1.64元 (PE 92.2x) / 2027E EPS 3.11元 (PE 48.5x) / 2028E EPS 5.53元 (PE 27.3x)
东吴证券 · 个股研报 (周尔双,陶泽) (PDF)
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中银国际证券有限公司 · 具身智能首次覆盖报告：具身智能产业全景：全球政策比较、商业化路径与投资价值研判
中银国际证券发布具身智能首次覆盖报告，以人形机器人为狭义研究对象，按概念界定、全球政策比较、商业化路径、产业链价值分配与投资启示展开。报告称，2026年上半年全球人形机器人出货约2.5万台，超2025年全年，但近七成用于展示、科研与数采；上半年一级市场融资达935亿元峰值后下半年降温，宇树科技8月科创板上市首日冲高后大幅回调。
东方财富研报 · 行业研究 - 仅摘要提及
华安证券股份有限公司 · 基础化工行业专题：长坡厚雪，人形机器人新材料应用研究
华安证券2026年11月12日发布基础化工行业专题研报，认为人形机器人正从原型验证走向规模商用，轻量化、高强度、耐疲劳是核心材料需求。报告引述宇树科技招股书预测，2030年全球人形机器人销量有望达60.57万台、市场规模150亿美元；研报称PEEK用于机器人骨架、关节及精密减速器，特斯拉Optimus-Gen2通过PEEK应用减重10公斤并提升30%行走速度。
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A股三大指数收盘涨跌不一，物理AI概念领涨
36氪获悉，11月9日A股三大指数收盘涨跌不一，沪指涨0.32%，深成指跌0.27%，创业板指跌0.27%。物理AI、冰雪旅游板块领涨，上纬新材、冰山冷热、晶雪节能涨停，宇树科技涨超9%；煤炭、燃气股走强，郑州煤电、安泰集团、东方环宇涨停；锂矿、光伏概念跌幅居前，*ST威领跌停，阳光电源跌超5%，融捷股份跌超4%。
36氪 - 仅摘要提及
突然爆发！19分钟 20%涨停！A股迎来双重利好
11月9日早盘，商业航天概念股涨停或涨超10%的达32只，机器人板块达20只，宇树科技盘中一度涨超15%；祥明智能、信维通信开盘19分钟封死20%涨停。分析人士将热度归因于周末事件：马斯克称预计2027年三季度发射与英伟达联合设计的StarMind太空AI计算机，2028年规模部署；苹果研究团队公开HALO人形机器人自主控制系统论文，并在宇树G1上验证，但仍需人工编写提示词等。
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物理AI升温背后：三大瓶颈待解 产业仍处于早期爬坡阶段
澎湃新闻11月8日报道，物理AI成为具身智能板块新引擎。文章称，自10月中旬以来宇树科技股价累计上涨超50%，黄仁勋、王兴兴等公开表态带动关注。中国信通院人工智能研究所、清华大学电子工程系等发布的《具身智能发展报告（2026年）》认为，具身智能与物理AI内涵趋同。
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苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展 多家公司已布局机器人大脑领域
当地时间11月4日，苹果研究团队在arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统HALO，并在宇树科技G1上验证将仿真动作迁移至陌生现实房间。
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国金证券股份有限公司 · 机器人行业研究：宇树光轮强强联手，苹果发布人形HALO系统
国金证券2026年11月8日发布机器人行业研报，称行业景气度加速向上，提及宇树科技与光轮智能战略合作、苹果发布人形机器人自主控制系统HALO，并梳理政策、实景实训、门店连续作业、数据平台及融资进展。
东方财富研报 · 行业研究 - 仅摘要提及
王兴兴喊话“尽可能相信AI”，宇树股价两个月坐了一趟过山车
10月22日，2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会开幕。宇树科技创始人王兴兴在《相信，尽可能相信AI》演讲中宣布启动世界物理AI大赛，面向全球设千万元级奖金、不设地域门槛。
21世纪经济报道 · 公司 - 仅摘要提及
宇树王兴兴称，最快明年机器人就能整理房间
10月22日，宇树科技在杭州召开合作伙伴生态大会。创始人王兴兴称，希望今年年底或明年，用户对宇树机器人说“帮我整理一下房间”就能实现；他预判快则一年、慢则三年大模型将击穿物理AI。
21世纪经济报道 · 公司 - 仅摘要提及
大模型厂商，为什么决定不了自己在具身智能的位置？
文章梳理大模型厂商在具身智能的布局：DeepSeek拟领投Winverse AI种子轮，并曾以1.41亿元参与宇树科技战略配售、锁定36个月，双方签署双向优先采购备忘录；OpenAI加码人形机器人自研，奥特曼预判2027年推出演示样机；智谱入股原力灵机并开源26亿参数VLA模型ZR-0，Kimi招募相关人才。
21世纪经济报道 · 公司 - 仅摘要提及
物理AI进入爆发前夜？王兴兴、黄仁勋齐发声 机器人成重要落地场景
2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上，宇树科技创始人王兴兴表示，随着GPT-6发布，物理AI已看到被击穿的苗头，可能最近1-2年或2-3年；具身智能迈过ChatGPT时刻的最核心挑战是AI模型输入输出与真实机器人的对齐，商业服务落地或快于家庭、工业。
东方财富 · 财经要闻
Robotiq 海外
跨 1 环节
提供自适应夹爪、真空夹爪与传感产品，并研发结合触觉感知的物理 AI 夹爪。
Shadow Robot 海外 Shadow Dexterous Hand
跨 1 环节
研发仿人五指灵巧手和遥操作产品，面向机器人操作研究及工业应用。
雄克 海外
跨 1 环节
SCHUNK 提供工业抓取系统，包括平行夹爪、同心夹爪和磁力夹爪等末端执行部件。
蚂蚁灵波 LingBot / RobbyantModels
跨 2 环节
Robbyant 蚂蚁集团旗下具身智能公司。公开研发 LingBot 系列空间感知、VLA 与世界模型，以及服务机器人；RobbyantModels 文档提供数据准备、模型调优和端侧部署工作流。模型演示和基准结果应与现场交付分开核验。
舞肌科技 Wuji Hand 2.2 Beta
跨 2 环节
Wuji Technology 研发 Wuji Hand 灵巧手、Wuji Glove 数据手套及配套 SDK，提供姿态与触觉采集、遥操作和手部控制工具；官网服务主体为深圳舞肌科技有限公司。Hand 2 当前开发文档为 2.2 Beta 非触觉版样机，提供关节接口与仿真模型。
曦诺未来 Xynova Flex 2
跨 2 环节
Xynova 研发灵巧手、一体化关节模组与微型电缸，面向人形机器人提供电驱部件。官网展示 Flex 2 灵巧手，并介绍其仿生构型、力位混合控制及开发者接入能力。
源升智能 Apex Hand
跨 1 环节
Rysen Robotics 开发 Apex Hand 机器人灵巧手，采用腱绳复合驱动，提供关节反馈、可选电子皮肤及 Rysen SDK。产品手册区分主动自由度与关节数量，并提供 C++、Python 和 ROS 2 接入示例。
黑漫科技 RE100 / IN100 / WA100
跨 1 环节
HeymanTech 开发面向科研、人形机器人、工业抓取和水下作业的灵巧手，官网列出 RE100、IN100、WA100 与大圣 1 产品线。RE100 产品页介绍关节控制、SDK、ROS 2 和视觉遥操作支持。