优必选

蚂蚁集团旗下具身智能公司。公开研发 LingBot 系列空间感知、VLA 与世界模型，以及服务机器人；RobbyantModels 文档提供数据准备、模型调优和端侧部署工作流。模型演示和基准结果应与现场交付分开核验。

钛虎机器人科技（上海）有限公司研发轻量化关节模组，并基于关节产品提供力控机械臂、协作机器人和人形机器人硬件平台。

广东天机智能系统有限公司开发类人机械臂、机器人控制系统和力控机器人，产品体系包含 MEMS 关节扭矩传感器、一体化力控关节及 Gento 机器人。

国内出货量最大的人形机器人公司，布局本体矩阵、具身大模型和仿真平台。2026 年上半年出货 9,700 台，全球份额超 43%（Counterpoint）。

绳驱人形机器人公司，做“AI 模型—具身 OS—绳驱本体”全栈，自营“机器人 MART”零售店已在 6 个城市部署。

清华交叉信息研究院孵化（陈建宇），自研端到端 VLA 模型 ERA-42、人形本体和 XHAND1 灵巧手，物流场景千台级交付。

四足机器人产品化最成熟的公司之一，人形机器人进入规模化出货，科创板 IPO 已过会。

以真机数据驱动、模型与硬件协同的具身公司，产品有 R1 Pro/R1 Lite 轮式双臂和 G0 系列 VLA 模型，开源真机数据集 GOD。