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以真机数据驱动、模型与硬件协同的具身公司，产品有 R1 Pro/R1 Lite 轮式双臂和 G0 系列 VLA 模型，开源真机数据集 GOD。
重要事件时间线
2 条2026 年 4 月
- 融资 20 亿元
B+ 轮 20 亿元，估值破 200 亿元，一个月内近翻倍
投资方 华登科技蓝思科技金融街资本北京科创中金资本洪泰基金
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星海图完成近10亿元B轮融资
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成立三年、估值超200亿：星海图被曝秘密递表港交所，拟募资约5亿美元
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蚂蚁灵波 LingBot / RobbyantModels
跨 2 环节
Robbyant 蚂蚁集团旗下具身智能公司。公开研发 LingBot 系列空间感知、VLA 与世界模型，以及服务机器人；RobbyantModels 文档提供数据准备、模型调优和端侧部署工作流。模型演示和基准结果应与现场交付分开核验。
钛虎机器人 轻量化力控臂 / 关节平台
跨 2 环节
Ti5 Robot 钛虎机器人科技（上海）有限公司研发轻量化关节模组，并基于关节产品提供力控机械臂、协作机器人和人形机器人硬件平台。
天机智能（广东） Gento 机器人 / 控制系统
跨 3 环节
Gento Robotics 广东天机智能系统有限公司开发类人机械臂、机器人控制系统和力控机器人，产品体系包含 MEMS 关节扭矩传感器、一体化力控关节及 Gento 机器人。
智元机器人
AgiBot 国内出货量最大的人形机器人公司，布局本体矩阵、具身大模型和仿真平台。2026 年上半年出货 9,700 台，全球份额超 43%（Counterpoint）。
星尘智能
Astribot 绳驱人形机器人公司，做“AI 模型—具身 OS—绳驱本体”全栈，自营“机器人 MART”零售店已在 6 个城市部署。
星动纪元 XHAND1
跨 1 环节
RobotEra 清华交叉信息研究院孵化（陈建宇），自研端到端 VLA 模型 ERA-42、人形本体和 XHAND1 灵巧手，物流场景千台级交付。
宇树科技 Dex5-1 / Dex5-1P
跨 1 环节
Unitree 四足机器人产品化最成熟的公司之一，人形机器人进入规模化出货，科创板 IPO 已过会。
云深处
DEEP Robotics 四足机器人行业应用收入领先，科创板 IPO 已获受理。