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四足机器人行业应用收入领先，科创板 IPO 已获受理。
重要事件时间线
1 条2026 年 · 未披露月份
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云深处发布全新四足机器人 实现50Kg大负载、复杂地形作业
雷峰网11月9日报道，云深处科技于11月6日发布四足机器人绝影X50。官方称其在不增加机身尺寸的前提下，将持续行进负载提升至50kg；在50kg额定负载下，可以3m/s持续行进2公里以上，并能连续翻越80cm高台、跨越70cm间隔石墩、攀爬镂空无踢面楼梯。该产品融合激光雷达点云、IMU等多源传感器数据和强化学习运动控制算法，面向应急消防、能源电力等复杂地形作业场景。
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蚂蚁灵波 LingBot / RobbyantModels
跨 2 环节
Robbyant 蚂蚁集团旗下具身智能公司。公开研发 LingBot 系列空间感知、VLA 与世界模型，以及服务机器人；RobbyantModels 文档提供数据准备、模型调优和端侧部署工作流。模型演示和基准结果应与现场交付分开核验。
钛虎机器人 轻量化力控臂 / 关节平台
跨 2 环节
Ti5 Robot 钛虎机器人科技（上海）有限公司研发轻量化关节模组，并基于关节产品提供力控机械臂、协作机器人和人形机器人硬件平台。
天机智能（广东） Gento 机器人 / 控制系统
跨 3 环节
Gento Robotics 广东天机智能系统有限公司开发类人机械臂、机器人控制系统和力控机器人，产品体系包含 MEMS 关节扭矩传感器、一体化力控关节及 Gento 机器人。
智元机器人
AgiBot 国内出货量最大的人形机器人公司，布局本体矩阵、具身大模型和仿真平台。2026 年上半年出货 9,700 台，全球份额超 43%（Counterpoint）。
星尘智能
Astribot 绳驱人形机器人公司，做“AI 模型—具身 OS—绳驱本体”全栈，自营“机器人 MART”零售店已在 6 个城市部署。
星动纪元 XHAND1
跨 1 环节
RobotEra 清华交叉信息研究院孵化（陈建宇），自研端到端 VLA 模型 ERA-42、人形本体和 XHAND1 灵巧手，物流场景千台级交付。
宇树科技 Dex5-1 / Dex5-1P
跨 1 环节
Unitree 四足机器人产品化最成熟的公司之一，人形机器人进入规模化出货，科创板 IPO 已过会。
星海图
Galaxea AI 以真机数据驱动、模型与硬件协同的具身公司，产品有 R1 Pro/R1 Lite 轮式双臂和 G0 系列 VLA 模型，开源真机数据集 GOD。