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韩国机器人末端执行器厂商，产品包括 DG-5F 五指手以及多指、平行和真空夹爪。DG-5F 提供独立关节控制，并在官方产品资料中列出 ROS、MuJoCo 与 Isaac 仿真支持。
- 手本体与夹爪
- DG-5F / Delto Gripper（五指手与工业夹爪产品线） · TESOLLO 官方末端执行器产品目录 ↗
- 标题提及
Robotiq 海外
提供自适应夹爪、真空夹爪与传感产品，并研发结合触觉感知的物理 AI 夹爪。
Shadow Robot 海外 Shadow Dexterous Hand
研发仿人五指灵巧手和遥操作产品，面向机器人操作研究及工业应用。
雄克 海外
SCHUNK 提供工业抓取系统，包括平行夹爪、同心夹爪和磁力夹爪等末端执行部件。
舞肌科技 Wuji Hand 2.2 Beta
跨 1 环节
Wuji Technology 研发 Wuji Hand 灵巧手、Wuji Glove 数据手套及配套 SDK，提供姿态与触觉采集、遥操作和手部控制工具；官网服务主体为深圳舞肌科技有限公司。Hand 2 当前开发文档为 2.2 Beta 非触觉版样机，提供关节接口与仿真模型。
曦诺未来 Xynova Flex 2
跨 1 环节
Xynova 研发灵巧手、一体化关节模组与微型电缸，面向人形机器人提供电驱部件。官网展示 Flex 2 灵巧手，并介绍其仿生构型、力位混合控制及开发者接入能力。
源升智能 Apex Hand
Rysen Robotics 开发 Apex Hand 机器人灵巧手，采用腱绳复合驱动，提供关节反馈、可选电子皮肤及 Rysen SDK。产品手册区分主动自由度与关节数量，并提供 C++、Python 和 ROS 2 接入示例。
黑漫科技 RE100 / IN100 / WA100
HeymanTech 开发面向科研、人形机器人、工业抓取和水下作业的灵巧手，官网列出 RE100、IN100、WA100 与大圣 1 产品线。RE100 产品页介绍关节控制、SDK、ROS 2 和视觉遥操作支持。
傲意科技 ROHand
跨 1 环节
OYMotion 提供 ROHand 机器人灵巧手及配套通信与开发工具，同时开展肌电接口和 OHand 仿生义肢业务。机器人末端与医疗义肢属于不同产品线，ROHand 开发文档提供 ROS 与 ROS 2 集成说明。