御马精密

研发集成驱动器、电机、减速器与编码器的关节执行器，可用于四足、人形机器人和机械臂等设备。

提供运动控制卡、外置控制器和产线控制器，并配套伺服、步进和 IO 产品，用于自动化设备控制。

提供谐波减速器、旋转执行器、无框电机和转台等精密传动产品，面向机器人与工业自动化。

提供变频器、伺服驱动器、电机、PLC 和人机界面等工业自动化产品，并布局工业机器人。

研发灵巧手、一体化关节模组与微型电缸，面向人形机器人提供电驱部件。官网展示 Flex 2 灵巧手，并介绍其仿生构型、力位混合控制及开发者接入能力。

研发微型关节执行器与特微型电机，将轴向磁通电机、微型摆线减速器和驱动电子部件集成到运动模组，面向灵巧手、人形机器人及精密设备提供驱动部件。

无锡泉智博科技有限公司围绕机器人一体化关节开展研发制造，产品包含行星、谐波和摆线关节模组，用于人形、四足、协作臂与外骨骼等机器人。

南京因克斯智能科技有限公司提供机器人关节模组、配套驱动与通信产品，并公开提供 EC-Dexhand 系列灵巧手的产品和开发资料。