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开发 Ability Hand 仿生手，分别面向义肢使用者与机器人集成提供产品和支持。机器人版本开放电机力矩、速度、位置控制及触觉数据接口，可用于操作研究与系统集成。
- 手本体与夹爪
- Ability Hand（robotics）（仿生手的机器人集成版本） · PSYONIC — Ability Hand 机器人集成 ↗
- 标题提及
Robotiq 海外
提供自适应夹爪、真空夹爪与传感产品，并研发结合触觉感知的物理 AI 夹爪。
Shadow Robot 海外 Shadow Dexterous Hand
研发仿人五指灵巧手和遥操作产品，面向机器人操作研究及工业应用。
雄克 海外
SCHUNK 提供工业抓取系统，包括平行夹爪、同心夹爪和磁力夹爪等末端执行部件。
直觉外科 海外
跨 1 环节
Intuitive Surgical 研发 da Vinci 手术机器人系统，将机器人、视觉与软件结合，用于辅助微创外科手术。
舞肌科技 Wuji Hand 2.2 Beta
跨 1 环节
Wuji Technology 研发 Wuji Hand 灵巧手、Wuji Glove 数据手套及配套 SDK，提供姿态与触觉采集、遥操作和手部控制工具；官网服务主体为深圳舞肌科技有限公司。Hand 2 当前开发文档为 2.2 Beta 非触觉版样机，提供关节接口与仿真模型。
曦诺未来 Xynova Flex 2
跨 1 环节
Xynova 研发灵巧手、一体化关节模组与微型电缸，面向人形机器人提供电驱部件。官网展示 Flex 2 灵巧手，并介绍其仿生构型、力位混合控制及开发者接入能力。
源升智能 Apex Hand
Rysen Robotics 开发 Apex Hand 机器人灵巧手，采用腱绳复合驱动，提供关节反馈、可选电子皮肤及 Rysen SDK。产品手册区分主动自由度与关节数量，并提供 C++、Python 和 ROS 2 接入示例。
黑漫科技 RE100 / IN100 / WA100
HeymanTech 开发面向科研、人形机器人、工业抓取和水下作业的灵巧手，官网列出 RE100、IN100、WA100 与大圣 1 产品线。RE100 产品页介绍关节控制、SDK、ROS 2 和视觉遥操作支持。