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北大元培本科生陈博远创办，提出 W0–W5 世界模型分级，发布通用世界基座模型“悟界·Physis-v0.1”。
重要事件时间线
1 条2026 年 · 未披露月份
当前公开资讯抓取窗口内暂无该公司的直接标题报道。
Google DeepMind 海外
跨 1 环节
Google 的 AI 研究团队，由 Google Brain 与 DeepMind 合并组成；研发 Gemini 模型与 Genie 世界模型，并开展机器人研究。
蚂蚁灵波 LingBot / RobbyantModels
跨 2 环节
Robbyant 蚂蚁集团旗下具身智能公司。公开研发 LingBot 系列空间感知、VLA 与世界模型，以及服务机器人；RobbyantModels 文档提供数据准备、模型调优和端侧部署工作流。模型演示和基准结果应与现场交付分开核验。
General Intuition 海外
从游戏视频平台 Medal 分拆，用带动作标注的第一人称视频训练智能体和世界模型，已开始向客户开放模型。
Odyssey 海外
自动驾驶背景团队做的实时多模态世界模型，产品有 Odyssey-2 Max、Starchild-1、多智能体 Agora-1。
Decart 海外
以色列团队，做实时生成世界模型 Lucy、机器人与驾驶仿真 Oasis，以及推理加速软件 DOS；NVIDIA 和亚马逊既是投资方也是客户。
AMI Labs 海外
Yann LeCun 创办，总部巴黎，走 JEPA 潜空间世界模型路线，暂无公开产品，首个落地预计通过临床 AI 公司 Nabla。
World Labs 海外
李飞飞创办，做可探索的 3D 世界生成，产品 Marble（2025-11 上线）、RTFM 实时生成和 World API（2026-01）。
Runway 海外
Runway AI AI 视频生成公司，2025 年底推出通用世界模型 GWM-1（可为机器人搭虚拟训练环境），2026 年起把重心转向世界模型。