INDUSTRY LANDSCAPE

产业地图247 家公司

沿产业链寻找公司,理解上下游位置与跨环节布局。已收录 12 条赛道、42/44 个环节(国内 149 家、海外 98 家,32 家跨多环节布局)。

247 家公司 / 共 247 家
左侧目录可快速跳转任意产业链,悬停公司点击「速览」可在当前页预览 · 更新于 2026-11-06
01

具身智能

让 AI 拥有身体、能在物理世界里干活的机器人公司,从零部件和数据到大脑模型、整机和落地场景。
51 家 (国 34 / 外 17) · · 动态 → 详情 →
02

世界模型

学习物理世界如何运行、能预测和生成环境变化的模型公司。
22 家 (国 11 / 外 11) · · 动态 → 详情 →
03

AI 芯片与算力

给大模型提供算力的硬件和基础设施公司,从训练和推理芯片、芯片间互联,到算力云和数据中心。
32 家 (国 12 / 外 20) · · 动态 → 详情 →
04

机器人核心部件

人形和各类机器人身上最贵、最难做的部件,决定整机成本和能干多精细的活:灵巧手、关节执行器和触觉等传感器。
47 家 (国 37 / 外 10) · · 动态 → 详情 →
代表型号参数并排对比(末端 · 灵巧手 5 款官方公开规格核验) 点击展开主动自由度、驱动传动、重量范围、触觉感知与软件接口对照表
展开参数对比表 ▾
已选 5 款 · ·
参数维度
Wuji Hand 2.2 Beta(非触觉版样机)
Xynova Flex 2
Apex Hand(官方手册 V0.9)
Shadow Dexterous Hand(Classic;现行系列页)
RH56DFX-2L / RH56DFX-2R(无腕版)
形态与构型 五指手 仿生灵巧手(已读取页面未单列手指数) 五指手 五指手(含腕部) 五指手
主动自由度与关节 区分独立控制与耦合 20 主动自由度、20 机械关节,每指 4 个。 官方称 23 自由度

主动、被动与机械关节数量未分别披露。

16 主动自由度

21 机械关节(官网亦称 21 自由度),两者分开计数。

20 主动自由度、24 机械关节/运动

包含 2 个腕部自由度,不能直接与不含腕的手比较。

6 主动自由度、12 手指运动关节

12 不是独立控制自由度。

驱动与传动路线 直驱 / 腱绳 / 电缸连杆 可反驱旋转直驱关节,FOC 驱动,MIT 力位混合控制

以 2.2 Beta 文档为准,不与主站仍保留的 Beta1 参数混用。

官网提及微型电缸输出、腱绳及带载反驱

未披露本页所有关节驱动与传动分配。

腱绳复合驱动,所有关节支持反驱

驱动、传动、感知与控制集成。

腱绳驱动,20 个直流电机。 6 个微型伺服电缸,连杆传动

分别驱动五指弯曲与拇指侧摆。

重量与计入范围 裸手 vs 含腕/线缆 800g 整备质量(含软体与输出线缆,不含底座)

裸手 650g;底座 70g 另计。

官网写手掌 400g

外部驱动、前臂及线缆计入范围未披露,不能视为完整系统重量。

1.2kg

手册未单独说明线缆、法兰或外接供电计入范围。

当前系列页标整机 4.3kg,未单独说明范围

其链接的历史规格(Release 2021-02,版权 2022)定义为手与前臂合计 4.3kg。现售配置的重量范围仍需厂家确认。

540g,无腕版

有腕 RH56DFXW 为 650g、6+2 自由度。线缆和电源计入范围未披露。

触觉 / 力觉感知 标配、选配或非触觉版 本对照是非触觉版样机

被动皮肤无传感能力。Wuji Glove 的触觉传感器是另一设备,不属于手本体。

官方称多模感知、自适应抓握、滑移检测和柔顺反射

传感器型号、数量及标配/选配未披露。

全关节绝对编码器

电子皮肤为选配,覆盖指尖、指节内侧与掌心。手册注明切向检测更适合定性分析,不保证定量精度。

当前系列页:标准 2 个 STF 指尖传感器,可扩至 5 个,40 个腱绳负载传感器及 IMU

历史 PDF 使用 PST 指尖传感器口径,不与当前 STF 配置混列。

集成力传感器

不得把 RH56DFTP 等其他型号的触觉阵列配置移植到 RH56DFX。

软件、采集与仿真 Python/C SDK、ROS 2 描述包、URDF/MJCF/USD 模型、MuJoCo/Isaac Sim 接入及 Glove 遥操作演示

仅指尖软体模型已提供,整手软体层模型未提供。

官网称支持开发者定制、拓展和集成

具体 SDK、仿真模型与兼容版本未披露。

Rysen Explorer 与 Rysen SDK

C++、Python、ROS 2 示例。1000Hz 控制需以太网及实时内核,非实时内核口径为 100Hz。

ROS 集成、EtherCAT 主机控制、仿真与 Shadow Glove 遥操作支持。 RS485 控制

官方选型手册列 ROS 支持/插件,文档中心设 SDK 使用说明。

公开依据与核验日
注:各型号参数均取自官方公开技术手册或产品页,不等于独立第三方实测;自由度与重量口径因厂商计入范围不同,不宜直接做简单数值排名。
05

智能驾驶与低空出行

让车和飞行器自己开、自己飞的公司:卖给车厂的智驾方案、自营 Robotaxi、无人配送车和无人机,以及载人 eVTOL 和飞行汽车。
24 家 (国 14 / 外 10) · · 动态 → 详情 →
06

商业航天

民营火箭、卫星制造与星座运营,以及在轨运输和太空算力。可复用火箭能否回收复飞,决定发射成本和整条链的天花板。
18 家 (国 10 / 外 8) · · 动态 → 详情 →
07

大模型与 AI 软件

基础模型、开发工具与应用公司;世界模型另列,支持同一公司跨赛道归类。
13 家 (国 7 / 外 6) · · 动态 → 详情 →
08

半导体与先进封装

设计工具、制造、设备、材料和封装;AI 加速器同时可在算力赛道查找。
14 家 (国 10 / 外 4) · · 动态 → 详情 →
09

工业自动化与制造

工业与协作机器人、机器视觉和制造控制系统,关注实际生产环节。
12 家 (国 9 / 外 3) · · 动态 → 详情 →
10

智能硬件与终端

智能穿戴、空间计算、消费机器人和医疗设备等可交付终端产品。
10 家 (国 6 / 外 4) · · 动态 → 详情 →
11

能源与电气化

电池、储能、电力技术和聚变,覆盖成熟产业中的新技术路线与前沿项目。
13 家 (国 8 / 外 5) · · 动态 → 详情 →
12

前沿计算与新材料

量子技术、光子技术和先进材料,关注可核实的技术与产品定位。
12 家 (国 8 / 外 4) · · 动态 → 详情 →